Na het succes van de katalysator met diesel stofdeeltjes filters voor het behandelen van uitlaatgassen, koolmonoxide, koolwaterstoffen en vaste deeltjes, legt de Euro de nadruk op 6 milieuvoorschriften met de nadruk op de drastische reductie van stikstofoxide.
Deze gassen bekend als NOX zijn verantwoordelijk voor de gevaarlijke zurenregen. De stikstofoxide emissies zijn vooral hoog bij dieselvoertuigen omdat ze niet behandelt kunnen worden met drieweg katalysators zoals bij benzine motoren. Het bekendste van de bestaande systemen om stikstofoxide e elimineren is het SCR systeem. Deze video legt de werking uit van dit SCR systeem.